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《第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集》2011年
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基于气动机械手夹持力系统的H∞控制器设计

袁锐波  龙威  易鹏  巴少男  
【摘要】:本文介绍了气动机械手夹持力控制系统的工作原理,建立了气动机械手夹持力控制系统的数学模型;针对目前机械手夹持力控制的各种不确定性因素,设计了H∞混合灵敏度控制器,并对其控制效果进行了仿真分析。结果证明控制器能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性。
【作者单位】:昆明理工大学机电工程学院
【分类号】:TP241

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【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
1 王鹏,彭光正,伍清河;比例阀控气动位置伺服系统数学模型的建立及研究[J];润滑与密封;2003年04期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前8条
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2 张二青;余善恩;尚群立;黄存坚;;一种基于部分数据的阶跃响应辨识方法[J];杭州电子科技大学学报;2010年04期
3 石炳存;;气动位置伺服系统建模与仿真[J];江南大学学报(自然科学版);2007年02期
4 吴海燕;尚群立;;气动位置伺服系统建模发展综述[J];液压气动与密封;2007年02期
5 惠伟安;路波;;气动位置伺服系统的建模与仿真[J];液压气动与密封;2010年08期
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中国重要会议论文全文数据库 前1条
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中国博士学位论文全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【二级参考文献】
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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9 杨振球;简易型精确定位气动机械手的研究及其应用[D];华中科技大学;2006年
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