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《第七届海峡两岸工程力学研讨会论文摘要集》2011年
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无人载具之传感器融合及控制系统设计(英文)

苏轩仪  王立升  
【摘要】:本研究整合多种传感器,包括全球定位系统(GPS)接收机、惯性导航系统、电子罗盘、视觉系统、超音波传感器等,以得到无人载具之运动参数及了解其周遭环境状况。从前三种传感器,我们可以得知载具之位置与姿态,从后两种传感器,我们则可以感测到邻近之障碍物。利用这些讯息,我们设计一模糊控制器,使得无人载具能在避开障碍物的条件下顺利抵达目标点。经由实验验证,我们所提出之方法是可行的。
【作者单位】:台湾大学应用力学研究所
【分类号】:P228.4

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