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最优控制问题求解的混合变量变分方法及其航天控制应用

吴志刚  彭海军  高强  
【摘要】:正从计算最优控制的角度来讲,求解非线性最优控制问题的数值方法基本上可以分为两大类:间接法和直接法。间接法主要求解由最优解的一阶必要条件得到的Hamil tonian边值问题,如打靶法和多重打靶法等。直接法一般将连续时间非线性最优控制问题转化为大规模离散变量非线性规划问题,如DMOC方法和高斯伪谱方法等。直接法和间接法各有自己的优势和不足之处。

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