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《The 5th 全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集》2011年
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基于可控刚性臂的绳系卫星姿态控制

文浩  
【摘要】:正针对低轨道绳系卫星释放过程,通过调整刚性臂实现子星姿态的无动量轮控制。忽略系绳柔性及弹性,计入子星姿态运动影响,建立带可控刚性臂绳系卫星面内动力学模型。控制律设计分为两步:第一步是基于非线性最优控制理论,研究在状态和控制约束下的子星释放及姿态控制问题,得出开环最优控制律数值解;第二步是以开环解为参考,基于轨道跟踪思想设计反馈控制器。求解开环最优控
【作者单位】:南京航空航天大学
【分类号】:V448.22

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