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《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集》 2011年
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含滚动摩阻非光滑多体系统动力学方程的数值计算方法

曹洁  吕敬  王琪  彭慧莲  
【摘要】:利用第一类Lagrange方程建立了含滚动摩阻多体系统的动力学方程,由于动力学方程组是非光滑的,通过建立滚阻定律的互补条件和铰链约束力的互补条件,给出了该系统具有约束稳定化的基于事件驱动法的数值计算方法。最后通过两个算例验证了该方法的可行性和有效性。

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