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《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集》 2011年
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充液航天器姿态的自适应非线性动态逆控制

祝乐梅  岳宝增  
【摘要】:讨论了自适应非线性动态逆控制设计。对星-液系统复合运动方程进行了推导,构建了刚-液耦合系统方程。液体晃动部分采用单摆模型。由于充液航天器控制系统的强耦合非线性,我们采用来神经网络来构造系统的自适应非线性动态逆控制器。

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