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《第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集》2011年
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基于输入和输出数据的柔性板的时域空间建模与主动控制研究

谢永  蔡国平  刘松  
【摘要】:本文以柔性板为对象,开展时域空间的低维模型建模与主动控制的研究。首先采用OKID(Observer/Kalman Filter Identification)辨识方法,根据系统的输入和输出时间历程数据计算出系统的Markov参数,然后采用特征系统实现方法(Eigensystem Realization Algorithm,ERA)建立起一个维数较低的系统状态空间模型,随后基于该低维模型采用LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制方法进行控制律的设计。实验结果表明,本文所给方法是有效和可行的。

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【相似文献】
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2 刘辉;基于层次分析法的业主方索赔风险模糊评估[D];大连理工大学;2008年
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