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《第三届高超声速科技学术会议会议文集》2010年
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高超声速飞行器滑模自适应控制研究

谭湘敏  易建强  范国梁  
【摘要】:针对高超声速飞行器强耦合、快时变和高度非线性的典型特点,本文根据某型高超声速飞行器的纵向模型,采用李导数的方法对其进行输入输出精确线性化,实现了控制量解耦。基于线性化后的模型,设计了一种滑模自适应跟踪控制器,该控制器包含两个部分:第一部分是基于动态逆的滑模变结构控制器,主要作用是对模型精确已知的部分进行控制;第二部分是基于神经网络的补偿控制器,主要作用是针对模型不确定性自适应地产生补偿控制作用。本文还对所提出的控制方法的稳定性进行了证明。仿真结果说明了模型的正确性和控制方法的有效性。
【作者单位】:中国科学院自动化研究所
【基金】:中科院知识创新工程重大项目资助
【分类号】:V249.12

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
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2 刘燕斌;陆宇平;;基于反步法的高超音速飞机纵向逆飞行控制[J];控制与决策;2007年03期
3 刘燕斌;陆宇平;何真;;高超音速飞机鲁棒自适应控制的研究[J];宇航学报;2006年04期
中国重要会议论文全文数据库 前1条
1 谭湘敏;易建强;范国梁;;高超声速飞行器飞行特性分析及其控制研究[A];第二届高超声速科技学术会议会议日程及摘要集[C];2009年
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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4 郭迪龙;张杰;康宏琳;王发民;;火箭增程乘波外形导弹弹道特性研究[J];弹道学报;2006年04期
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6 张冬青;陈英硕;;吸气式高超声速飞行器在军事领域的应用[J];飞航导弹;2007年09期
7 赵庆华;刘建全;王莉莉;马岩;;固体燃料的超声速燃烧研究进展[J];飞航导弹;2009年10期
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中国重要会议论文全文数据库 前8条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王倩;高超声速飞行器飞行控制系统设计方法与仿真研究[D];复旦大学;2011年
2 姚照辉;考虑飞/推耦合特性的超燃冲压发动机控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 高有涛;卫星编队飞行动力学建模与控制技术研究[D];南京航空航天大学;2010年
4 陈小庆;高超声速滑翔飞行器机动技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
5 姚克明;火星无人机控制与自主导航关键技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
6 张红梅;高超声速飞行器的建模与控制[D];天津大学;2012年
7 吕红庆;乘波体结构热响应及防护问题研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
8 李宗涛;高动态捷联惯导系统的并行实现研究[D];浙江大学;2012年
9 丁猛;基于凹腔的超声速燃烧火焰稳定技术研究[D];国防科学技术大学;2005年
10 王明光;先进航天器轨道快速优化[D];西北工业大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 孙晓玲;内收缩高超进气道附面层修正研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 林妍;大气层内高超声速飞行器光辐射特性建模[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 屈云凤;超燃冲压发动机冷却通道内碳氢燃料传热及裂解特性研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4 冯韶伟;再入航天器结构设计与优化方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
5 李信栋;高超声速飞行器的非线性输出反馈控制设计[D];天津大学;2010年
6 华晨;高超声速飞行器纵向通道的预测控制器设计及可视化仿真[D];上海交通大学;2011年
7 向先宏;基于三维内收缩进气道的高超声速飞行器一体化概念设计[D];南京航空航天大学;2011年
8 朱子杰;航空发动机智能故障诊断与容错控制的研究[D];南京航空航天大学;2010年
9 张卓政;近空间飞行器执行器的故障诊断及仿真平台研制[D];南京航空航天大学;2011年
10 孙兆兴;高超声速导弹复合控制方法[D];哈尔滨工业大学;2011年
【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前3条
1 关世义;美国新一代X-飞行器一瞥[J];飞航导弹;2002年01期
2 刘桐林;美国超-X计划与X43试飞器[J];飞航导弹;2002年05期
3 刘桐林;国外高超声速技术发展探析[J];飞航导弹;2002年06期
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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2 鹿存侃;闫杰;;高超声速飞行器最优PIF-LQR控制器设计[J];计算机仿真;2009年05期
3 敬忠良;朱亮;陆平;胡士强;;基于轨迹线性化方法的近空间飞行器鲁棒自适应控制[J];空间控制技术与应用;2008年01期
4 傅前哨;;高超声速的关键技术[J];航空知识;2007年10期
5 郑小梅;徐大军;蔡国飙;;MHD能量旁路超燃冲压发动机可行性分析[J];北京航空航天大学学报;2009年03期
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7 崔凯;杨国伟;;6马赫锥体流场对乘波体性能的影响及规律[J];科学通报;2006年24期
8 周浩;陈万春;殷兴良;;高超声速飞行器多段弹道协作优化[J];北京航空航天大学学报;2008年09期
9 叶蕾;陈英硕;;Purdue风洞对高超声速研究至关重要[J];飞航导弹;2008年12期
10 侯志强;刘济民;宋贵宝;;高超声速乘波飞行器多学科设计优化研究进展[J];导弹与航天运载技术;2009年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谭湘敏;易建强;范国梁;;高超声速飞行器滑模自适应控制研究[A];第三届高超声速科技学术会议会议文集[C];2010年
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3 叶友达;王振亚;卢笙;张涵信;张来平;;高超声速飞行器机体/推进系统一体化外形的数值模拟研究[A];2003空气动力学前沿研究论文集[C];2003年
4 杨红亮;史增民;袁军娅;;临近空间高超声速飞行器热环境预测方法[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
5 庄益夫;陈洁;潘长鹏;;一类高超声速飞行器的建模及非线性控制[A];中国自动化学会控制理论专业委员会A卷[C];2011年
6 唐志共;;高超声速技术发展对地面试验的要求和现状分析[A];新世纪 新机遇 新挑战——知识创新和高新技术产业发展(下册)[C];2001年
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8 杨俊春;胡军;吕孝乐;;高超声速飞行器再入段滑模跟踪控制设计[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9 刘龙霞;贾启芬;刘习军;;高超声速飞行器中的贮箱类液固耦合初步研究[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
10 黄飞;程晓丽;沈清;;DSMC方法在高超声速平板的近空间气动特性分析中的应用[A];第五届全国青年计算物理学术交流会论文摘要[C];2008年
中国重要报纸全文数据库 前10条
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4 赵彦;研究高超声速技术[N];中国航天报;2002年
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8 张晋平;X-43A高超声速验证机预备2月进行飞行试验[N];中国航空报;2004年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王倩;高超声速飞行器飞行控制系统设计方法与仿真研究[D];复旦大学;2011年
2 葛东明;临近空间高超声速飞行器鲁棒变增益控制[D];哈尔滨工业大学;2011年
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4 刘燕斌;高超声速飞行器建模及其先进飞行控制机理的研究[D];南京航空航天大学;2007年
5 韩鹏鑫;可重复使用助推器的导航、制导与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
6 车竞;高超声速飞行器乘波布局优化设计研究[D];西北工业大学;2007年
7 樊琼剑;多无人机协同编队仿生飞行控制关键技术研究[D];南京航空航天大学;2008年
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9 刘小刚;自主式飞行控制关键技术研究[D];西北工业大学;2006年
10 颜力;飞行器多学科设计优化若干关键技术的研究与应用[D];国防科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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2 朱艳明;高超声速飞行器的非线性控制[D];东北大学;2009年
3 鲁波;高超声速飞行器高精度/高带宽纵向控制律的基础研究[D];南京航空航天大学;2008年
4 张桂杰;挠性航天器的滑模变结构控制[D];哈尔滨工业大学;2007年
5 赵彪;高超声速飞行器技术发展研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
6 李雪飞;高超声速飞行器气热弹多场耦合数值模拟[D];哈尔滨工业大学;2011年
7 林妍;大气层内高超声速飞行器光辐射特性建模[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 彭稳根;高超声速飞行器金属结构热管热防护机制理论与模拟研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9 王杰;高超声速飞行器气动加热计算技术[D];南京航空航天大学;2012年
10 李会萍;高超声速飞行器气动加热特性及其计算方法研究[D];上海交通大学;2010年
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