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《力学与工程应用(第十三卷)》2010年
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基于模糊控制的移动机器人路径规划研究

斯日古楞  李海滨  包长春  
【摘要】:本文中介绍了在位置环境中移动机器人从一个初始点到达目标点过程中导航移动机器人的一种模糊算法。移动机器人装备了三个超声波传感器用于测量机器人离障碍物的距离,算法将根据超声波传感器测到的距离决定移动机器人下一步移动方向。导航过程持续到机器人初始点到目标点之间找到无障碍路径为止。最后在MATLAB软件平台上,验证了本文算法的有效性。
【作者单位】:内蒙古工业大学理学院
【基金】:内蒙古工业大学重点研究项目(NO.ZD.200909)
【分类号】:TP242

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