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基于微粒群算法的航天器大角度姿态快速机动控制器参数优化设计

王珩  张景瑞  
【摘要】:正考虑如下航天器姿态动力学方程Iw+w~xIw=T_c+T_d+T_g(1)航天器姿态运动学采用四元数描述q=1/2G(w)q(2)基于反步设计方法设计姿态控制器可保证系统的稳定性,使航天器控制器具有良好的控制性能。该控制器具有四个设计参数:k=[k_1,k_2,k_3,k_4],参数的选择对控制器的控制性能影响很大。

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