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《中国力学学会学术大会'2009论文摘要集》2009年
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非完整力学的现代发展

郭永新  
【摘要】:正受不可积微分约束的动力学系统称为非完整系统,它大量存在于力学、物理学以及其它工程问题中,非完整力学的研究具有重要的理论和实际意义。非完整力学的现代发展主要体现在:(1)非完整力学的理论体系的完善和深化,如从Lagrange体系、Hamilton体系到Birkhoff体

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