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肌肉共同收缩对平面自由运动中手臂阻抗的影响

付春江  王如彬  
【摘要】:本文从屈伸肌活性在实验测量和理论计算的误差中得到启发,提出了在手臂平面自由运动中,肌肉的共同收缩对阻抗也有贡献的观点,运用神经肌肉骨骼模型及最优控制方法,推导出共同收缩阻抗,修正了原有模型刚度椭圆单调变化的不足,通过仿真得到与实验结果基本一致的刚度椭圆图。

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