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L型梁结构非线性动力学研究

曹东兴  张伟  姚明辉  
【摘要】:随着现代工业的高速发展,各种机械系统变的越来越复杂,机械结构不断向大型化、柔性化和轻质化的方向发展,但同时对结构的精度、可靠性和稳定性的要求更为严格,尤其对于大型空间结构,如果机械臂的精度和稳定性达不到要求而又难以维修,势必会造成巨大的经济损失。因此,对柔性结构的动力学振动与控制问题的研究显得尤为重要。

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