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《第八届全国动力学与控制学术会议论文集》2008年
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机动目标双模复合制导自适应跟踪技术

刘明  董捷  苏建敏  
【摘要】:针对采用雷达/红外双模复合制导的机动目标跟踪问题,采用自适应机动目标的"当前"统计模型,推导出自适应转换卡尔曼滤波(ACMKF)方法,并进行了目标跟踪的仿真分析。仿真显示,ACMKF在跟踪机动目标时,对于非线性情况适应性强,位置、速度和加速度滤波误差小,稳定性好。ACMKF通过对机动目标的自适应估计,性能优于一般的转换坐标卡尔曼滤波(CMKF)方法。
【作者单位】:北京航空航天大学
【分类号】:V448

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