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灰色控制在带有磁流变液减振器的悬架系统中的应用

孙涛  韩豫萍  盛新  
【摘要】:带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种灰色PID控制器—灰色控制理论和PID控制的融合算法,首先运用车辆动力学理论,建立了1/4车体2自由度汽车半主动悬架系统的动力学模型,同时考虑到路面扰动输入对悬架控制的重要影响,建立白噪声形式的路面不平度数学模型,并将其作为路面激励的仿真输入,最后在Matlab平台上实现仿真,从而使半主动悬架的控制性能不断得到完善。

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