收藏本站
《第八届全国动力学与控制学术会议论文集》2008年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

拟哈密顿系统非线性随机最优控制研究的若干进展

朱位秋  
【摘要】:许多工程结构承受诸如地震、风、浪等随机载荷而产生随机振动,常需加以控制。对线性系统受高斯白噪声外激,可用LQG(线性二次高斯)控制策略。对无本质非线性现象的非线性系统受高斯白噪声外激,可先对系统进行线性化,再应用LQG控制策略。对一般非线性系统受高斯白噪声激励可直接应用随机动态规划原理,但导出的动态规划方程的扩散矩阵往往是奇异的,动态规划方程只有粘性解,无古典解。对有色噪声激励的非线性系统,可用加滤波器的扩阶方法,再应用随机动态规划原理,然而动态规划方程维数增高,更难求解。为避免这些困难,我们将受控的非线性随机系统表示成受控的拟哈密顿系统,先应用拟哈密顿系统随机平均法导出部分平均随机微分方程,再应用随机动态规划原理,导出随机动态规划方程,由此确定最优控制,再用随机平均法确定受控系统响应。按照这一思路,分别建立了以响应最小、稳定度最大及可靠度最大为目标的非线性随机最优控制策略。它具有许多优点:适用于任意非线性包括强非线性随机系统;激励不必是高斯白噪声,还可包括谐和激励;动态规划方程与FPK方程维数较原方程维数低;扩散矩阵变成非奇异,从而动态规划方程有古典解;控制效果与效率高并有很强的鲁棒性;等等。因此,很值得进一步发展。
【作者单位】:浙江大学航空航天学院应用力学研究所
【分类号】:O232

手机知网App
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王少敏;熊明;茶国智;;一类带有阻尼项的二阶哈密顿系统的周期解[J];大理学院学报;2011年04期
2 俞卫琴;陈芳启;;非线性弹性地基上受简谐激励矩形薄板主共振下的全局分岔[J];机械强度;2011年04期
3 夏秀文;罗小兵;陈明伦;;非线性薛定谔方程经典正则化和正则变换[J];井冈山大学学报(自然科学版);2011年03期
4 杨杰;綦建刚;景海斌;;奇异哈密顿微分系统的粘结引理和亏指数[J];数学物理学报;2011年03期
5 王少敏;;带有阻尼项的二阶哈密顿系统的周期解[J];重庆工商大学学报(自然科学版);2011年04期
6 成荣;徐中兵;;一类时滞微分方程周期解的存在性与Maslov型指标估计(英文)[J];南京大学学报(数学半年刊);2011年01期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 朱位秋;;拟哈密顿系统非线性随机最优控制研究的若干进展[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
2 朱位秋;应祖光;;拟哈密顿系统的随机最优非线性控制[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)[C];2005年
3 应祖光;王永;朱位秋;;拟哈密顿系统非线性随机最优控制的鲁棒性[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
4 程代展;;哈密顿控制系统与辛几何方法[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
5 宦荣华;朱位秋;;计及执行器饱和的滞迟系统的非线性随机最优控制[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
6 孙耿;;辛Runge-Kutta方法和扰动的Hamilton系统[A];保结构算法2004离散变分和上同调及其在动力系统计算中的应用[C];2004年
7 陈林聪;朱位秋;;随机扰动下简单受控电力系统的可靠性反馈最大化[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
8 付政庆;杨建华;韩晓峰;;高阶线性差分方程极限点型的判定[A];第八届中国青年运筹信息管理学者大会论文集[C];2006年
9 许海波;王光瑞;陈式刚;;非周期扰动法控制哈密顿系统的混沌[A];中国工程物理研究院科技年报(2001)[C];2001年
10 刘中华;朱位秋;;时滞反馈控制的拟可积哈密顿系统随机稳定化[A];第十二届全国非线性振动暨第九届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2009年
中国重要报纸全文数据库 前7条
1 本报记者 张宝敏 通讯员 张国;从牧马人到数学家[N];中国教育报;2004年
2 中共南开大学委员会;实践“三个代表” 创建一流大学[N];光明日报;2002年
3 张宝敏 通讯员 王树强 丁峰;南开大学构筑学术高地[N];中国教育报;2003年
4 杨庆山 翟锦程 连洁 丁峰 王树强 温丽丽;凭借好风上青云[N];光明日报;2001年
5 ;南开大学“211工程”建设标志性成果扫描[N];中国教育报;2001年
6 王树强 丁峰;创新战略提升品牌知名度[N];中国改革报;2004年
7 本报记者 宋言荣 通讯员 王树强 丁峰;乘风借力创一流[N];光明日报;2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李江丹;哈密顿系统中混沌的几何判据[D];山西大学;2011年
2 王琪;非线性哈密顿系统拉格朗日边值解与对称辛容量[D];南开大学;2010年
3 赵明;斜拉索随机最优主动/半主动控制[D];浙江大学;2011年
4 许璐;无穷维哈密顿系统的KAM-型定理[D];吉林大学;2011年
5 隋永枫;转子动力学的求解辛体系及其数值计算方法[D];大连理工大学;2006年
6 胡姝芳;哈密顿系统有限元方法的长时间性质研究[D];湖南师范大学;2012年
7 宗群;虚拟环境下智能电梯群控调度方法的研究[D];天津大学;2003年
8 王双连;动力系统中的混沌行为及其控制[D];浙江大学;2003年
9 宦荣华;计及执行器饱和的拟哈密顿系统的非线性随机最优控制[D];浙江大学;2007年
10 孟凡伟;线性哈密顿系统振动性理论与渐近性理论研究[D];中国工程物理研究院北京研究生部;2003年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨晖;Brjuno条件下具有椭圆平衡点的解析哈密顿系统的正规化及其变换收敛性研究[D];湖南师范大学;2012年
2 臧红;多项式系统的极限环的个数与分布[D];山东科技大学;2004年
3 姜英;多区间线性哈密顿系统的GKN理论[D];曲阜师范大学;2012年
4 李安然;哈密顿系统与薛定谔方程的解[D];曲阜师范大学;2010年
5 路月峰;二阶非周期哈密顿系统同宿轨道研究[D];中央民族大学;2006年
6 刘兴;二阶哈密顿系统的基态解[D];曲阜师范大学;2012年
7 王海亮;基于PCH方法的交流电机建模与控制[D];青岛大学;2006年
8 张卫杰;一类次二次Lagrange系统的多重周期解[D];中央民族大学;2007年
9 陈燕;二阶哈密顿系统周期解的存在性和多重性[D];曲阜师范大学;2011年
10 胡玉峰;线性哈密顿系统的点谱和自伴边界条件[D];曲阜师范大学;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026