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《第四届中国CAE工程分析技术年会论文集》2008年
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基于ANSYS下的管道清灰机器人操作臂的可靠性分析

杨萍  王翀  
【摘要】:以管道清灰机器人为研究对象,依据可靠性分析的基本理论及方法,选择蒙特卡罗法解决操作臂可靠性的问题。针对机器人操作臂的具体情况,利用有限元软件ANSYS提供的概率分析功能,定义可靠性参数,对管道清灰机器人的主要受力部件操作臂进行可靠性分析,通过分析的结果验证了管道清灰机器人操作臂设计的可行性。
【作者单位】:兰州理工大学机电工程学院
【分类号】:TP242.3

【参考文献】
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
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【共引文献】
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