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《第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集》2007年
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二自由度行波型超声波电机的研制

傅平  沈润杰  帅光举  郭吉丰  
【摘要】:二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点。本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构以及调谐问题进行了分析和介绍,具体提出了对心对中调节机构、外缘大倾角内缘线接触的行波定子,以及微调定子外缘倾角的调谐方法。研制样机的球转子直径为45mm,定子直径为30mm,实现的堵转力矩为119mN·m,空转转速12r/min,且各方向运转平稳,输出性能比较一致,本文工作为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高和控制等奠定了一定基础。

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