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《庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)》2007年
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虚拟采摘机器人统一建模与三维动态仿真

石兴禄  邹湘军  卢俊  陈强  陈燕  王红军  刘天湖  
【摘要】:正水果采摘是农产品回收的一个重要环节,它决定了水果的上市时间和后期加工时间,采摘快捷且不损伤果实决定着农民的收益,因此水果采摘成了国内外热门研究的课题,国外采摘机器人的研究和开发历经20多年,主要成果包括西红柿采摘机器人、草莓采摘机器人、黄瓜采摘机器人、多功
【作者单位】:华南农业大学工程学院
【分类号】:TP391.9

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 邸彦强,李伯虎,柴旭东,王鹏;多学科虚拟样机协同建模与仿真平台及其关键技术研究[J];计算机集成制造系统;2005年07期
2 邹湘军;罗锡文;卢俊;罗陆锋;李宗樑;莫雪生;范蕾;;虚拟环境下农业移动机器人行为及其仿真建模[J];系统仿真学报;2006年S2期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前7条
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2 刘兴华;曹云峰;王彪;庄丽葵;周在华;;基于SysML与Simulink的飞控系统概念样机设计[J];电子科技大学学报;2011年06期
3 郭于明;王坚;凌卫青;;分布式多Agent仿真环境系统体系结构研究[J];高技术通讯;2010年12期
4 王西超;曹云峰;刘兴华;丁萌;庄丽葵;王彪;杨斌;;分层混杂式MAV飞行控制系统虚拟样机设计[J];华南理工大学学报(自然科学版);2012年06期
5 郝文涛;田凌;童秉枢;;支持系统级仿真与优化的流场模型降阶技术[J];清华大学学报(自然科学版);2007年11期
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7 王爱文;曲慧杨;周军华;柴旭东;;虚拟采办全寿命周期管理技术研究及应用[J];系统仿真学报;2012年10期
中国重要会议论文全文数据库 前3条
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2 刘更;;提升产品创新设计能力的协同仿真平台系统研究[A];陕西省机械工程学会第九次代表大会会议论文集[C];2009年
3 马峻;曾建潮;;面向模型管理的协同仿真技术[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 邢德强;复杂机械产品性能驱动设计方法及其典型应用研究[D];天津大学;2010年
2 刘兴华;飞行控制系统数字化设计技术研究[D];南京航空航天大学;2011年
3 耿瑞光;基于虚拟样机技术的气垫船推进轴系动力学特性研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4 艾辉;复杂产品协同开发平台关键技术研究[D];华中科技大学;2011年
5 赵振;面向电磁—机械耦合的异构仿真系统瞬态场分析技术及应用[D];浙江大学;2012年
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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3 唐凯;液压舵机一体化建模、仿真与动力学分析[D];湘潭大学;2011年
4 周欣;多学科虚拟样机工具软件集成技术研究与实现[D];南京航空航天大学;2010年
5 明媚;基于Modelica的液压起重机起升系统的多场耦合建模与性能仿真[D];上海交通大学;2012年
6 李大平;多学科仿真模型集成与行为同步方法及其在盾构装备中的应用[D];浙江大学;2012年
7 李太梅;引信虚拟样机协同仿真技术研究[D];南京理工大学;2006年
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10 许文良;基于继承与转化的多体动力学仿真动态建模及在低压断路器开发中的应用[D];浙江大学;2007年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李晓静;王昊鹏;;VRML的建模优化研究[J];电脑知识与技术;2008年13期
2 张勇;孙艳丰;夏世法;李秀琳;;混凝土坝浇筑过程建模及绘制方法[J];系统仿真学报;2010年01期
3 高超;王效岳;张玉海;;基于VRML的切削加工机器人建模及仿真方法研究[J];山东理工大学学报(自然科学版);2007年01期
4 吴盘龙;李星秀;;基于Creator和OpenGVS的三维仿真软件的开发[J];计算机系统应用;2007年12期
5 杨涛;姚旺生;;基于OpenGL的鱼雷弹道显示研究与实现[J];舰船电子工程;2010年02期
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10 王献辉,郑东健,刘成栋;三维动态仿真技术在大坝安全远程诊断系统的应用[J];水电能源科学;2003年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 石兴禄;邹湘军;卢俊;陈强;陈燕;王红军;刘天湖;;虚拟采摘机器人统一建模与三维动态仿真[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(下)[C];2007年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
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4 记者 宋京平;虚拟现实仿真技术为结构工程助力 《结构工程虚拟现实可视化仿真方法及其应用》获奖[N];中国建设报;2011年
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6 正齐;虚拟现实 近在咫尺[N];网络世界;2006年
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8 对外经济贸易大学信息学院 曹景广;用UML实现ERP系统建模(六)[N];国际商报;2002年
9 瑞莉编译;BPM在技术和业务间搭起桥梁[N];计算机世界;2004年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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6 赵欣培;一种基于Agent的软件过程建模方法研究[D];中国科学院研究生院(软件研究所);2005年
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9 刘秀罗;CGF建模相关技术及其在指挥控制建模中的应用研究[D];国防科学技术大学;2001年
10 王培俊;基于Web与VR的异地实时协同工作系统与虚拟环境的研究[D];西南交通大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 倪晓庆;织物的三维动态仿真研究[D];浙江理工大学;2012年
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3 孙长勇;虚拟现实中三维建模技术方法的分析与研究[D];解放军信息工程大学;2004年
4 鲁鹏寿;虚拟现实软件系统的研究[D];电子科技大学;2002年
5 王洪;基于虚拟现实的三维漫游技术研究与实践[D];电子科技大学;2004年
6 张春光;基于分块策略的虚拟场景建模算法的研究[D];太原理工大学;2004年
7 李耀辉;模拟飞行器的虚拟实现[D];河北工业大学;2003年
8 姚远;基于OGRE的SCVR系统的设计与实现[D];北京交通大学;2010年
9 罗为君;基于XNA的虚拟现实三维引擎设计与实现[D];湖南大学;2010年
10 韩晓明;装甲车虚拟现实驾驶训练系统技术的研究[D];兰州理工大学;2011年
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