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自主游动仿生鱼群的模拟与控制

吴锤结  王亮  
【摘要】:正自然界在其几十亿年的演化过程中创造出千奇百怪的生物,它们以各自截然不同的、优美的和最节约能量的运动方式往来于世界各地。但是,至今人们对生物运动过程中涉及的流体力学机理还知之甚少。探索鱼类游动的奥秘,揭示鱼类运动的规律,进而创造出最优仿生运输工具,是人类不断追求的目标。

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