液压驱动Stewart平台轨迹规划

赵慧张尚盈

【摘要】：正随着科技的发展以及人们对未知世界探索的需求,Stewart平台在飞行模拟器、空中交会对接(RVD)仿真技术、虚拟轴机床、力—扭矩传感器、装配机械手等领域有广泛的应用。由于液压系统

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中国期刊全文数据库

前20条

1	赵慧;张尚盈;;空间对接中的Stewart平台柔顺力控制分析[J];现代制造工程;2007年09期
2	冯玉,吴成富,周勇,马松辉;基于卡尔曼滤波的轨迹规划高度修正仿真实现[J];计算机仿真;2005年10期
3	庄宇飞;马广富;李传江;黄海滨;;基于微分平滑的欠驱动刚性航天器时间最优轨迹规划研究(英文)[J];宇航学报;2011年08期
4	崔祜涛,耿云海,栾泽威,杨涤;低空地形跟踪飞行的广义预测控制[J];飞行力学;1997年04期
5	萨莉,赖安学,邵济明;对接综合试验台轨迹规划算法研究[J];上海航天;2004年06期
6	赵慧;张尚盈;;基于Stewart平台的空间对接动力学模拟的稳定性研究[J];机床与液压;2006年08期
7	汤一华;余梦伦;胡德风;杨勇;谢泽兵;;基于非线性最优终端匹配的再入轨迹快速规划研究[J];宇航学报;2010年01期
8	赵立军;姜继海;;飞机牵引车液压驱动混合动力系统设计[J];机床与液压;2009年12期
9	马先龙;周军;;基于滑模控制的末端能量管理方法[J];飞行力学;2007年03期
10	王萍;潘伟;;基于扰动大气模型的空基拦截器轨迹规划[J];山东大学学报(工学版);2008年05期
11	张辉;王洲;王志;刘清林;王伟平;;飞机牵引车四轮转向系统的研制[J];现代制造工程;2008年11期
12	李娜;朱战霞;胡孟权;;一种RLV末端能量管理段的轨迹实时规划方法[J];装备指挥技术学院学报;2011年04期
13	周克强;高晓光;白奕;;反卫星卫星攻击方式研究[J];飞行力学;2006年04期
14	张胜祥;裴海龙;刘保罗;李坚强;;基于滚动时域优化的无人飞行器轨迹规划[J];计算机工程与应用;2008年35期
15	曾佳;申功璋;;一种无人机平滑飞行轨迹规划方法[J];系统仿真学报;2008年S1期
16	曾伟;肖军;李勇;还大军;王培源;张建宝;;回转体自动铺丝轨迹规划与覆盖性分析[J];武汉理工大学学报;2009年21期
17	张永亮;郭百巍;孟秀云;黎海青;;主动隔振机构的设计与仿真[J];系统仿真学报;2011年S1期
18	王淑一;魏春岭;刘其睿;;敏捷卫星快速姿态机动方法研究[J];空间控制技术与应用;2011年04期
19	陈华;陈维山;刘军考;;Stewart平台安全机构优化设计(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2007年04期
20	吴东苏;顾宏斌;;六自由度飞行模拟器运动平台的自适应滑模控制(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2007年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	赵慧;张尚盈;;液压驱动Stewart平台轨迹规划[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集（上）[C];2007年
2	赵慧;张尚盈;;基于Stewart平台的空间对接动力学模拟的稳定性研究[A];第四届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2006年
3	杨建中;;Stewart并联机器人在航天器上的应用[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
4	吴强;陈娟;王占林;;基于增强虚拟模型的液压Stewart平台远程操作[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
5	赵立军;杨君国;姜继海;;LXI总线技术在液驱混合动力飞机牵引车测试中的应用[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
6	荆怀靖;唐春英;任斐;王辉;;基于组合映射的网格曲面螺旋轨迹规划[A];第二届民用飞机制造技术及装备高层论坛资料汇编（论文集）[C];2010年
7	朱圣英;崔平远;;软着陆小天体探测器自主障碍规避研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
8	刘玉玲;吴长刚;孟旭航;;气象辅助导航技术中飞行轨迹优化算法研究与实现[A];中国气象学会2006年年会“航空气象探测、预报、预警技术进展”分会场论文集[C];2006年
9	焦裕松;焦宗夏;范开华;;航空液压技术发展研究[A];航空科学技术学科发展报告(2008-2009)[C];2009年
10	訚耀保;徐娇珑;胡兴华;李晶;;飞机液压系统油液温度分析[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前3条

1	朱彦伟;航天器近距离相对运动轨迹规划与控制研究[D];国防科学技术大学;2009年
2	王峰;在轨服务航天器对目标逼近过程动力学与控制研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
3	邵忠喜;纤维铺放装置及其铺放关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	单晨伟;叶片类零件螺旋铣削切触点轨迹规划问题研究[D];西北工业大学;2004年
2	张厚道;基于数字地图的无人战斗机低空突防轨迹规划方法研究[D];西北工业大学;2004年
3	周克强;空间飞行器智能自主控制研究[D];西北工业大学;2006年
4	张超杰;基于微分平坦理论的飞行器轨迹规划方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
5	冯玉;TF/TA轨迹规划算法研究及其实现[D];西北工业大学;2005年
6	孙剑峰;整体叶轮高速加工稳定性与刀具轨迹规划研究[D];黑龙江科技学院;2009年
7	涂朝辉;飞行模拟器的运动规划与控制[D];燕山大学;2010年
8	张俊涛;无人直升机飞行仿真、任务轨迹规划软件设计与实现研究[D];南京航空航天大学;2006年
9	吴友谦;无人机最优自主起降轨迹规划设计与实现[D];华南理工大学;2011年
10	金福伟;对接机构综合试验台系统分析与实验研究[D];哈尔滨工业大学;2006年

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