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液压驱动Stewart平台轨迹规划

赵慧  张尚盈  
【摘要】:正随着科技的发展以及人们对未知世界探索的需求,Stewart平台在飞行模拟器、空中交会对接(RVD)仿真技术、虚拟轴机床、力—扭矩传感器、装配机械手等领域有广泛的应用。由于液压系统

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