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Stewart平台雅可比矩阵分析

赵慧  张尚盈  
【摘要】:正随着科技的发展以及人们对未知世界探索的需求,Stewart平台在飞行模拟器、空中交会对接(RVD)仿真技术、虚拟轴机床、力-扭矩传感器、装配机械手等领域有广泛的应用。其中液压驱动

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9 本报记者 经晓萃;谋求产业升级 山东临工济南设博士后工作站 [N];中国工业报;2005年
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