收藏本站
《第三届中国CAE工程分析技术年会论文集》2007年
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

平面多体机械系统耦合动力学键合图法

王中双  徐长顺  陈集  
【摘要】:从能量守恒的基本原理出发,讨论了键合图中的多通口元件MTF所具有的性质。以此为基础阐述了建立平面多体机械系统键合图模型的一般方法及其动力学原理。将运动副约束反力视做未知势源加在系统键合图模型相应的0-结处,有效地解决了微分因果关系及非线性结型结构所带来的十分困难的代数问题,实现了计算机自动建摸。实际算例表明了所述方法的有效性。
【作者单位】:齐齐哈尔大学机械工程学院
【分类号】:TH113

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 王中双;机器人机构动力学正问题的键合图法[J];中国机械工程;1998年07期
2 王中双;键合图法机器人机构动态仿真[J];中国机械工程;1999年03期
【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 葛友刚;贾志绚;李捷;董永富;;基于ADAMS/Car的车辆频率响应仿真分析[J];辽宁科技大学学报;2012年01期
2 汤萍;余承辉;;基于ADAMS软件的机械动力学建模过程分析[J];安徽水利水电职业技术学院学报;2010年04期
3 史力晨,王良曦,张兵志,李今朝;履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算[J];车辆与动力技术;2003年01期
4 孙晓强;陈龙;张孝良;聂佳梅;陈兵;;基于ADAMS的滚珠丝杠式ISD悬架平顺性仿真研究[J];车辆与动力技术;2012年02期
5 马吉胜;ADAMS多体系统建模与动力学方程迭代求解[J];兵工自动化;2004年02期
6 滕红智;吕建刚;刘云;宋彬;;新型仿生扑翼推进装置的仿真[J];兵工自动化;2007年09期
7 任智敏;;浅谈火炮虚拟样机技术及虚拟样机试验室[J];兵工自动化;2009年05期
8 梁辉;王玉林;马春茂;潘江峰;;发射药协调器虚拟样机建模与仿真[J];兵工自动化;2011年05期
9 付昆;于存贵;;基于虚拟仿真的火箭武器系统决策分析法[J];兵工自动化;2011年09期
10 史力晨,王良曦,张兵志;履带车辆转向动力学仿真[J];兵工学报;2003年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 曹洁;吕敬;王琪;彭慧莲;;含滚动摩阻非光滑多体系统动力学方程的数值计算方法[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
2 芮筱亭;戎保;;多体系统传递矩阵法研究进展[A];第十三届全国非线性振动暨第十届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集[C];2011年
3 龙威;赵彬;;精密空气静压导轨组件传动系统的设计与分析[A];第十五届流体动力与机电控制工程学术会议论文集[C];2011年
4 彭丽媛;李晖;居鹤华;;崎岖地形环境中月球车的动力学建模与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
5 迟媛;余嘉;蒋恩臣;;基于ADAMS的动力差速式转向机构的运动学仿真[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
6 马东兴;岳林;;基于虚拟样机技术的四足机器人步态设计与仿真[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
7 王红岩;芮强;;虚拟样机技术在装甲装备研制与开发中的应用[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
8 谢最伟;吴新跃;;基于ADAMS的碰撞仿真分析[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
9 岳杰;;CAE技术在新型无级变速器中的应用[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
10 徐培民;石珍强;包家汉;王宏光;;摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 查云飞;类菱形车转向系统研究与分析[D];湖南大学;2010年
2 陈海卫;波轮式全自动洗衣机脱水振动与抑制机理的研究[D];江南大学;2010年
3 童伟;整体耦合式消扭悬架系统原理及其运动学和动力学研究[D];华南理工大学;2010年
4 孙静;主动扭矩平衡装置与减速器的集成设计[D];北京交通大学;2011年
5 姚廷强;球轴承多体接触动力学研究[D];昆明理工大学;2009年
6 许增金;大型往复式压缩机轴系动力学特性研究[D];沈阳工业大学;2011年
7 刘永强;基于磁流变阻尼器的高速动车组半主动控制与时滞分析[D];北京交通大学;2011年
8 路永婕;重载汽车与路面相互作用动力学研究[D];北京交通大学;2011年
9 陈超;铁路通用货车重车重心合理限制高度的研究[D];北京交通大学;2011年
10 霍娜;轻型客车悬架系统建模及可靠性试验方法优化[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 于张喜;立式刨切机机构设计优化[D];山东科技大学;2010年
2 姜波;挠性驱动盘疲劳试验台的研制[D];长春理工大学;2010年
3 王禹;双质量飞轮扭转疲劳试验台的研究[D];长春理工大学;2010年
4 梁鹏飞;基于数字化功能样机的炸药破碎机性能分析[D];长春理工大学;2010年
5 史永伟;轮式装载机驱动桥多体动力学仿真分析[D];浙江理工大学;2010年
6 胡宇龙;自由节曲线非圆齿轮引纬机构运动学反求设计与试验[D];浙江理工大学;2010年
7 余龙;基于多领域统一建模的液压支架建模与仿真[D];郑州大学;2010年
8 毕国军;高弹性联轴器动态特性试验台研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
9 沈启敏;舰炮发射动力学及减小后坐力研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
10 匡小红;某单缸柴油机曲轴系统动态特性研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 王中双;陆念力;;复杂柔性多体系统耦合动力学的键合图法[J];华南理工大学学报(自然科学版);2006年11期
2 王中双;陆念力;;复杂平面连杆机构耦合动力学的回转键合图法[J];南京理工大学学报(自然科学版);2005年06期
3 王中双;陆念力;;基于键合图的多体系统耦合动力学的发展及现状[J];中国机械工程;2007年17期
4 王中双;陆念力;徐长顺;;非惯性系平面多体机械系统键合图模型及其动力学原理[J];机械设计与研究;2006年01期
5 徐长顺;王中双;;基于键合图的系统动力学理论及分析软件的发展及现状[J];齐齐哈尔大学学报;2008年01期
6 陈果;;转子-滚动轴承-机匣耦合系统中滚动轴承故障的动力学分析[J];振动工程学报;2008年06期
7 李飞敏;陈果;侯佑平;;滚动轴承支承下的转子碰摩故障动力分析、特征提取与智能诊断[J];航空动力学报;2007年11期
8 王中双;陆念力;;空间多体机械系统动态静力分析键合图法[J];中国机械工程;2008年18期
9 王中双,熊弟霖;键合图法非线性系统动态仿真[J];齐齐哈尔大学学报;1990年02期
10 刘明杰;固定界面模态综合法的动力学原理[J];浙江大学学报(工学版);1985年06期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 王中双;徐长顺;陈集;;平面多体机械系统耦合动力学键合图法[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
2 曹东兴;檀润华;牛静娟;筵丽萍;王金荣;;键合图法在机械产品概念设计中的应用[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
3 潘科琪;刘锦阳;;基于有限元离散化方法的曲梁多体系统动力学研究[A];第七届全国多体系统动力学暨第二届全国航天动力学与控制学术会议会议论文集[C];2011年
4 杨金福;陈策;刘玉晗;韩东江;;滑动轴承工程稳定性判别准则及轴系耦合调频方法研究[A];第9届全国转子动力学学术讨论会ROTDYN'2010论文集[C];2010年
5 许仰曾;;许氏液压大系统模块式建模法与其静动态合一的直接代数算法[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
6 姚学诗;;风机叶片-发电机转子耦合振动问题的研究[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)上册[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前6条
1 王中双;基于键合图理论的多体系统耦合动力学建模方法的研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
2 张珂;混合驱动连杆机构系统动力学建模、优化与控制研究[D];东华大学;2005年
3 于涛;面向对象的多领域复杂机电系统键合图建模和仿真的研究[D];机械科学研究总院;2006年
4 刘振皓;车辆复合行星传动系统动力学特性研究[D];武汉大学;2012年
5 权建洲;高速工况下H型桁架定位平台的建模与同步控制[D];华中科技大学;2010年
6 陈建魁;非连续卷绕系统动力学建模与张力/位置控制及其应用[D];华中科技大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 陈应杰;三环减速器动力学分析及裂纹影响研究[D];中南大学;2008年
2 刘云;复杂多能域耦合系统相似理论研究及其在重载操作装备中的应用[D];中南大学;2008年
3 章圣聪;基于非连续性特点的盘式拉杆转子轴承系统弯振动力学研究[D];中南大学;2008年
4 陈海锋;圆柱齿轮传动非线性动力学键合图建模研究[D];中南大学;2011年
5 李飞敏;转子—滚动轴承耦合系统碰摩故障动力学分析与智能诊断[D];南京航空航天大学;2008年
6 侯佑平;基于转子—轴承耦合系统的耦合故障机理分析及智能诊断[D];南京航空航天大学;2007年
7 张友林;一种基于向量键合图的机构动力学分析方法及在夹持机构中的应用研究[D];中南大学;2008年
8 刘芳;生物分子马达的机械化学耦合动力学研究[D];燕山大学;2011年
9 吴庭涛;基于广义键合图法的机电一体化产品集成设计研究[D];南京理工大学;2005年
10 黄惠繁;复杂系统模拟方法研究及其在叶盘系统中的应用[D];中南大学;2010年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62791813
  • 010-62985026