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《第三届中国CAE工程分析技术年会论文集》2007年
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基于虚拟样机技术的四足机器人步态设计与仿真

马东兴  岳林  
【摘要】:虚拟样机技术是当前设计制造领域的一项新技术。本文通过三维建模软件Pro/E和机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了四足机器人的虚拟样机模型,设计并仿真了该四足机器人在水平面上的直线行走与定点转弯步态。仿真结果表明步态的可行性与正确性。
【作者单位】:南京航空航天大学
【分类号】:TP242

【参考文献】
中国期刊全文数据库 前1条
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【共引文献】
中国期刊全文数据库 前10条
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中国重要会议论文全文数据库 前10条
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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中国硕士学位论文全文数据库 前10条
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【同被引文献】
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2 王田苗;孟偲;裴葆青;戴振东;;仿壁虎机器人研究综述[J];机器人;2007年03期
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【二级参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
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【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 陈海霞;刘霞;;虚拟样机技术在数控机床设计中的应用[J];机械制造与自动化;2011年03期
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1 马东兴;岳林;;基于虚拟样机技术的四足机器人步态设计与仿真[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
2 胡晓光;丁克勤;隋允康;;基于虚拟样机技术的门式起重机动力学仿真分析[A];北京力学会第15届学术年会论文摘要集[C];2009年
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4 李伯虎;柴旭东;朱文海;熊光楞;王行仁;毛媛;王江云;刘杰;陈晓波;;复杂产品虚拟样机技术的研究与实践[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年
5 林茂;廖宇兰;梁栋;冯活伦;罗洪峰;袁成宇;;虚拟样机技术在绿色制造中的应用[A];2009海峡两岸机械科技论坛论文集[C];2009年
6 林茂;廖宇兰;梁栋;冯活伦;罗洪峰;袁成宇;;虚拟样机技术在绿色制造中的应用[A];十三省区市机械工程学会第五届科技论坛论文集[C];2009年
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中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 于童 包旸;在科学的海洋里徜徉[N];齐齐哈尔日报;2009年
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4 本报记者 宋斌斌;多渠道创新技术 太平洋机电盯紧国际趋势[N];中国工业报;2006年
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6 江锡民朱新法;锡山“博士行” 不搞“走场秀”[N];新华日报;2008年
7 昆研;昆船:借“外力”搞科研[N];中国船舶报;2008年
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中国博士学位论文全文数据库 前10条
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9 闫雪冬;轮轨/磁浮动车组虚拟样机若干关键技术研究与应用[D];大连交通大学;2005年
10 杨永海;新型冲击式液压桩锤系统设计及仿真研究[D];吉林大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 马东兴;四足机器人步态规划与仿真[D];南京航空航天大学;2008年
2 张锦荣;基于虚拟样机技术的四足机器人仿真研究[D];西北工业大学;2007年
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4 李华;内膝肘式四足机器人步态仿真[D];山东大学;2012年
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7 张海波;基于虚拟样机技术的自卸汽车作业稳定性研究[D];青岛大学;2006年
8 王紫超;基于虚拟样机技术的平行折线绳槽卷筒智能设计[D];武汉理工大学;2005年
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10 陈涛;三峡升船机传动系统虚拟样机设计[D];大连理工大学;2006年
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