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行波超声电机压电振子的机电耦合动力学模型分析

赵增辉  王育平  赵向东  
【摘要】:正 超声电机是近10年来才发展起来的一种全新概念的新型驱动装置。它利用压电陶瓷的逆压电效应,把电能转换为弹性体的超声振动,并通过摩擦驱动的方式转换成运动体的回转或直线运动。超声电机的模型研究是其整个研究体系的核心,对开发效率高、性能稳定的超声电机产品起着至关重要的作用。基于以上考虑,本文对超声电机压电振子的机电耦合动力学模型进行了细致的讨论。超声电机工作在预先选定的某一特定模态,故超声电机定子中性层面的工作振型可假定为已知,采用假定振型法得到了既符合超声电机的实际振动型态,又便于计算处理的振型函数。由于压电振子是

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