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《中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(下)》2005年
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磁悬浮平台系统的设计及调试

张爱林  汪希平  吴明贵  张钢  吴剑锋  成高  
【摘要】:正 介绍磁悬浮平台系统的结构及工作原理。在建立系统的五自由度数学运动方程的基础上对系统进行分析,用单自由度PID控制对其控制系统进行理论分析。在调试过程中解决超静定力和耦合问题,并建立垂直方向上四自由度之间的位移变化关系方程,并得到试验验证。从磁悬浮支承机床导轨的实际结构可知:该系统有6个自由度。很显然它是一个多自由度磁悬浮系统而且是不稳定的(磁悬浮系统的共性)。陀螺效应与系统的转动惯量和角速度是密切相关的,而磁悬浮支承机床导轨是平

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