用于机动鱼三维测量的视频跟踪方法

【摘要】：正 鱼类是水中运动的佼佼者,它们能本能地巧妙利用流体原理,获得惊人的机动性能和巡游性能。为了从中寻找灵感来制造高性能的水下航行器,对于鱼的非稳定流体力学的研究引起了广大学者的兴趣。而要进行这项研究,对于鱼的游动时运动参数测量是必不可少的。鱼的运动参数一般都是靠采集鱼的运动图像,再对这些图像处理所得到的。测量方法中,相机不跟着鱼动,所以鱼的运动范围受到相机视场大小的限制。因此开发一种对自由游动鱼跟踪测量的系统是很有必要的。