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含间隙轴向运动悬臂梁非线性动力学的研究

杨靖波  
【摘要】:正 轴向运动Euler-Bernoulli悬臂梁模型近些年来在空间柔性伸展结构、机器人操作臂、自动化机械工具等的振动与控制研究中得到广泛应用。梁的轴向运动使得其一端边界必然存在间隙,但现有研究一般按固定端处理,忽略了间隙对梁横向振动的影响。本文研究含间隙的轴向运动悬臂梁的非线性动力学。1.动力学模型

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