基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究

【摘要】：正 MATLAB出现于20世纪70年代,经过近几十年的开发,它已经成为一种功能齐全,国际控制领域最流行的计算机辅助设计软件,其中的SIMULINK是一种结合了框图界面和交互仿真能力的非线性动态系统仿真工具。随着MATLAB/SIMULINK版本的不断翻新,它所具有的编程效率高,用户界面友好,交互性好,扩充能力强,开放移植性强,强大的绘图功能,能高效处理大量的数据等特点愈来愈突出,同时,它在符号计算,文字处理,可视化建模和实时控制等方面也得到不断提升,且用户可以自己编写C或FORTRAN程序,通过建立Me调文件的形式,在MATLAB中可以方便调用C或FORTRAN程序,进行混合编程。