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《中国力学学会学术大会'2005论文摘要集(上)》2005年
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基于神经网络的疲劳试验机控制系统仿真及实验研究

裴忠才  郭飞宇  王占林  
【摘要】:正 疲劳试验机是一种对飞机、汽车的零件以及其它机械零件进行疲劳应力加载实验的实验设备。疲劳试验机通常要对不同刚度的零件进行性能测试,由于零件刚度的不同使得被控对象的结构参数发生变化,使经典的PID控制难于适应对不同零件的加载需要。为了克服结构参数和系统非线性给系统造成的影响,在控制系统设计时引入了神经网络与PID并行控制方法,该方法充分利用了经典PID控制算法简单的特点,又利用了神经网络良好的自适应能力,首先通过PID控制为神经网络的在线学习提供训练样本,而后神经网络逐渐学习被控对象的动态逆模型并取代PID控制器起主导作用,实现对控制对象的自适应控制。

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